ABB智能定位器結構緊湊，功能較多，安裝及調試方便，故障率低，贏得廣大客戶的青睞，所以應用很廣泛。僅惠州煉油廠運行一部，就有320臺在使用。最近發現有22臺定位器震蕩導致調節閥波動，由不同的原因導致出現此現象。文章通過對出現震蕩的不同現象，進行分析判斷，總結出原因，并逐個列出每種原因的具體處理方法。

1、ABB定位器的使用現狀

　　隨著自動化技術的不斷發展及智能設備的發展，智能閥門定位器已經在很多行業，如煉油、化工、食品、煤炭等廣泛使用，并且將慢慢普及。智能定位器有很多家，如西門子、KOSO、山武、FISHER、SOMSON等，在中海油惠州煉油廠氣動調節閥幾乎全部使用ABB智能定位器，除了FISHER、SOMSON、西門子等進口調節閥(數量不多)，以及個別使用機械式定位器調節閥之外，其他均使用ABB定位器，僅一部就有320臺(全部氣動調節閥373臺)，此定位器結構緊湊，安裝調試方便，但是實際使用過程中，故障率較高，其中一個最主要的原因就是很容易引起調節閥震蕩，導致調節閥盤根泄漏，工藝操作不穩定，甚至無法操作，所以有必要對定位器引起調節閥震蕩進行研究，下面就根據筆者的處理經驗，羅列一些調節閥震蕩的現象，然后闡述一般的處理方法。

2、ABB定位器引起調節閥震蕩的原因

　　引起調節閥震蕩的原因很多，最常見的有4種：

　　(1)DCS整定參數PID不合適：調節閥室內自控波動，改為手動控制調節閥不波動。

　　(2)反饋桿松動：檢查反饋桿

　　(3)定位器到調節閥的輸出氣路漏風：

　　(4)定位器參數不合適：調整參數P7.0~P7.9的值較少見的有4種：

　　(5)定位器電路板接線柱松脫，管線或調節閥震蕩時，突然間斷電，瞬間又恢復。

　　(6)定位器始終有輸出，導致調節閥震蕩

　　(7)調節閥盤根比較緊，造成調節閥小信號不動作，等調節閥動作，已經超出所給信號，閥位震蕩一次，才能回到給定位置，引起調節閥震蕩，這種情況只出現在剛更換過填料的調節閥。

　　(8)定位器位移傳感器壞，在某一個點位移傳感器故障，會出現ERROR12故障報警，定位器自動復位，3s后恢復，期間定位器不輸出風壓，調節閥動作，當錯過這個位置，定位器就按正常輸出，所以出現震蕩，如果信號偏差大一點，直接跳過此點，輸出沒有影響，所以必須以1%的偏差才能試出來。

　　以上5與8這兩種情況，均可以讓DCS做4~20mA疊加HART監視有沒有故障報警來判斷。回路出現斷路與故障，均會發出故障報警。

3、調節閥震蕩的原因的判斷及解決方法

　　針對上面列出的8種原因，我們一一進行分析判斷，講述相應的解決方法：

　　(1)如果調節閥在自動控制狀態下震蕩，讓操作人員將自動控制改為手動控制，調節閥不震蕩，一旦改為自動控制就震蕩，說明DCS整定參數PID不合適，適當調整DCS控制參數PID值，問題將得到解決。

　　(2)如果調節閥在手動控制狀態下，出現震蕩，就要進行仔細分析判斷，首先檢查定位器反饋桿是否松動，檢查方法為目測或撥動一下反饋桿，使調節閥動作，然后松開，如果調節閥能回到原位，說明反饋桿正常，否則，反饋桿松動，需要重新安裝反饋桿，問題將得到解決。

　　(3)如果調節閥在手動控制狀態下，出現震蕩，用泡沫液或肥皂水試漏，噴灑在定位器的輸出氣路上的所有接頭及密封點，包括調節閥的膜頭，檢查是否有漏點，如果調節閥在切除狀態，可以將定位器改到手動控制模式，給到中間閥位，等1min，閥位穩定，氣路不漏風，不穩定，氣路漏風，處理漏點。

　　(4)以上描述的定位器在手動控制模式給某一閥位，閥位不能穩定，如果調節閥為氣關(FO)，調節閥往開的方向運動，則是定位器I/P模塊有故障，始終有輸出造成的，這種故障并不多，從開工到現在3年多，一部只出現2臺這種故障，101-FV-01706與101-LV-20101就是這樣的情況，更換I/P模塊，自整定后投用正常。

　　(5)如果以上情況都不存在，有可能是接線端松動造成，可以輕輕撥動接線看看是否松動后接線柱松脫，如果是，需要更換電路板或重新接線，這種情況也不是經常見到，101-FV-03402與101-FV04301B/F出現過這種故障，如果不是，繼續往下判斷。

　　(6)如果以上5種情況都不是，將定位器改到手動控制模式，讓調節閥緩緩的從0%~100%之間運動1周(以0.1%梯度慢慢增加或減小)，仔細看看有沒有在中間位置，閥位突然間跳變或定位器斷電復位，如果有，說明位移傳感器在此點位置有故障，更換位移傳感器，問題將解決。(如105-FV-00803與101-FV-04001C)如果沒有，則說明是定位器參數不合適，需要調整參數P7.0~P7.9的值或調節閥盤根比較緊。下面重點講述這兩種故障原因的處理方法。

　　(7)以101-FV-03403為例，講解現場處理方法及過程，將2種故障原因一塊解決。

　�、偈紫葘⑵涠ㄎ黄鞲臑�1.2模式(手動模式)，將調節閥閥位給到中間位置25%(10%~90%任意位置都可以)，等2min，閥位沒有自動變化，說明定位器輸出到調節閥膜頭整個氣路沒有漏風的地方。

圖1 手動控制1.2模式

　　②將模式改回到1.1模式(自控模式)，讓調節閥0、25、50、75、100走正反行程，發現上行程閥位很穩定，下行程調節閥震蕩2~3次才能穩定，于是檢查定位器設置參數P7.0-P7.9。現在簡單講述一下這些參數的作用：P7.0與P7.1是開向與關向放大比例，數值較高，控制速度快，但同時影響穩定性，數值太大將會引起波動，數值：1.0~400.0之間;P7.2與P7.3是開向與關向積分時間，數值較高，控制速度快，但同時影響穩定性，數值：10~800之間，P7.4與P7.5是開向與關向脈沖，加速啟動，數值過大，引起經常超出給定值，數值：0~200之間，對于小執行器，設置為0.，2011年以后的定位器，已經取消P7.4與P7.5，P7.6與P7.7是開向與關向偏移量，個人理解，是類似與超調量的一個參數，數值大了，會引起波動，數值小了，動作速度慢。檢查定位器參數發現P7.1偏大(關向放大比例為24.3)，正常值應該在2~10之間(經驗值)，P7.3偏小(關向積分常數為83)，正常值應該在120以上(經驗值)，P7.8偏大(關向偏移量85)，正常值應該在20~60之間(經驗值)，將3個值分別改為5.0，300，50，保存退出后，再進行試驗，發現下行程調節閥震蕩1次就能穩定，又將P7.8的值降低到40，再次進行試驗，上下行程均穩定。

圖2 開向放大比例

圖3 開向積分時間

圖4 開向脈沖

圖5 開向偏移量

　　③通過詢問內操人員，說此閥容易在50%左右發生震蕩，正常調節閥開度在40%~60%之間調節，所以就在40%~60%的范圍內以1%大小的尺度試驗調節閥的上下行程，發現調節閥上行程很穩定，下行程仍然波動1次后才穩定，但是已10的尺度試驗，沒有震蕩，于是再次將P7.8的值降低到30，進行試驗，沒有明顯變化，試驗的過程中，發現下行程的時候，室內信號給出后，定位器在排氣，而閥位滯后較長的時間才動作，動作的時候較快，閥位已經差3%了，所以又往反方向動作2%的閥位穩定了。給10%的信號試驗就沒有此現象，直接穩定，仔細檢查發現調節閥的盤根比較緊，閥位偏差給小定位器排氣較少，閥并不動作，等調節閥動作的時候，已經超出所給的信號，所以調節閥又返回，導致出現震蕩。于是，將調節閥盤根松動0.5圈后，仍然以1%尺度進行試驗，調節閥的上下行程均穩定，問題得到解決。

4、結束語

　　通過對定位器波動的各種現象羅列，進行原因分析，總結出不同的處理方法。從中發現智能定位器的參數調整特別繁瑣，經常出現自整定后參數不合適的現象，需要花很多時間反復試驗才能達到滿意的控制參數。為了縮短這部分時間，今后還要多多總結手動參數調整的經驗，同時希望廠家對自整定過程參數進行進一步優化。