優(yōu)化的永磁真空斷路器合閘控制方法
為減小永磁真空斷路器分合閘時間的分散性,改善其操作時動觸頭的運(yùn)動特性,提出了變電壓變輸出能量(VVVE)優(yōu)化方法。分析了開環(huán)控制時永磁機(jī)構(gòu)的線圈電流特性,給出了電流的擬合方程及電流曲線的優(yōu)化方法。在保持電容輸出能量不變的情況下,通過類似改變儲能電容初始電壓(VV)的機(jī)制實(shí)現(xiàn)對斷路器合閘時間的粗調(diào)。通過改變電容輸出能量(VE)以及類似保持電容初始電壓不變的機(jī)制實(shí)現(xiàn)對合閘時間的微調(diào)。采用改進(jìn)型滯環(huán)控制的方法,控制線圈電流與參考曲線一致,實(shí)現(xiàn)了對斷路器動觸頭運(yùn)動特性的優(yōu)化;谏鲜龇椒ㄔO(shè)計了相應(yīng)的控制器,在不同的電容初始電壓下,對12kV永磁真空斷路器進(jìn)行了合閘實(shí)驗。實(shí)驗結(jié)果表明,優(yōu)化后的合閘時間比原開環(huán)控制的合閘時間縮短了約4ms,且偏差≤0.3ms;動觸頭的剛合速度比原額定開環(huán)控制時降低了5%。因此,所提出的方法能夠使合閘時間保持良好的一致性,加快了斷路器的合閘過程,降低了觸頭碰撞能量,較大地改善了動觸頭的運(yùn)動特性。
同步關(guān)合技術(shù)(即選相關(guān)合技術(shù)),其實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同負(fù)載的特性,控制開關(guān)在電壓或者電流的最佳相位點(diǎn)完成合閘或分閘操作。同步關(guān)合技術(shù)可以有效削弱分合閘操作引起的操作過電壓和涌流,提高電力系統(tǒng)可靠性和用戶電能質(zhì)量。要實(shí)現(xiàn)同步關(guān)合,首先要計算并預(yù)測電壓(電流)的相位,確定合閘(分閘)命令的實(shí)際執(zhí)行時間,已有較多文獻(xiàn)給出了相應(yīng)的計算方法;其次,要求減小機(jī)構(gòu)動作時間分散性,這是實(shí)現(xiàn)同步關(guān)合的難點(diǎn)所在。傳統(tǒng)斷路器操動機(jī)構(gòu)動作分散性大、運(yùn)動可控性差、響應(yīng)速度慢,使同步關(guān)合技術(shù)的發(fā)展受到了限制。
永磁機(jī)構(gòu)斷路器的出現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)同步關(guān)合提供了技術(shù)基礎(chǔ),與傳統(tǒng)彈簧機(jī)構(gòu)斷路器相比,其零部件少、動作分散性較小、運(yùn)行可靠性高。然而,永磁操動機(jī)構(gòu)儲能電容容量易受溫度影響,電壓不穩(wěn)定,線圈電阻率會發(fā)生變化,因此會造成一定程度的動作分散性。這些因素對合閘時間的影響是非線性的,難以用精確的數(shù)學(xué)模型描述。因此,很多文獻(xiàn)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測上述因素影響下的分合閘操作時間,以補(bǔ)償動作分散性。然而,由于在操作過程中動觸頭的運(yùn)動過程不受控制,因此其運(yùn)動特性并不理想,表現(xiàn)為分合閘整體時間較長、剛合速度較高等。為獲得更好的動觸頭運(yùn)動特性,文獻(xiàn)提出了基于動觸頭位移閉環(huán)控制的控制策略,文獻(xiàn)進(jìn)一步提出了自適應(yīng)位移閉環(huán)的控制策略,取得了良好的控制效果。然而,這一類方法在斷路器的本體機(jī)構(gòu)上加裝了位移傳感器,而傳感器本身可靠性不高,分合閘時動觸頭的快速運(yùn)動以及操作完成時的動觸頭驟停等會對傳感器的壽命產(chǎn)生很大影響,而位移傳感器的安裝固定也較難,因此限制了其實(shí)用性。
為克服上述應(yīng)用難點(diǎn),本文以12kV單穩(wěn)態(tài)真空斷路器合閘為例,分析了合閘時的線圈電流波形,通過曲線擬合的方法,給出了合閘的電流方程,并通過變電壓變輸出能量(varying voltage and varyingoutput energy,VVVE)的方法,對動觸頭運(yùn)動特性進(jìn)行優(yōu)化。通過類似改變電容初始電壓(varying initialvoltage,VV)的原理來實(shí)現(xiàn)對合閘時間的粗調(diào),通過類似改變電容輸出能量(varying output energy,VE)的原理來實(shí)現(xiàn)對斷路器合閘時間的微調(diào);結(jié)合電流閉環(huán)控制方法,有效改善了斷路器動觸頭的運(yùn)動特性。該方法不僅能保持永磁真空斷路器的合閘時間恒定,還能減小合閘時間,控制剛合速度以減小動觸頭的碰撞能量。
4、結(jié)論
1)為優(yōu)化斷路器動觸頭的運(yùn)動特性,本文提出了永磁真空斷路器合閘優(yōu)化方法,該方法能對斷路器合閘時間進(jìn)行粗調(diào)和微調(diào),提高了斷路器動觸頭合閘時的平均速度,并有效控制了剛合速度,保護(hù)了動觸頭。
2)通過實(shí)時計算斷路器合閘時應(yīng)選取的k值和η值,采用文中所述的VVVE參數(shù)計算方法來計算電流方程的參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)斷路合閘時間的在線補(bǔ)償,使永磁真空斷路器在不同工況下的合閘時間保持恒定。